台灣生命線的開始是1967年台北馬偕紀念醫院救治企圖自殺病患增加情況下結合精神科醫師、牧師、社會服務工作者、護理人員成立「自殺防治中心」。羅慧夫院長介紹張錦文副院長閱讀生命線的故事 (The Story of Life Line)一書，他又看電影「一線生機」而開始「生命線」方案，經北區扶輪社捐贈電話，1969年在馬偕醫院內成立「台北市生命線」。1975年搬到台北市建國北路二段92號九樓成立為社團法人。
1968年國際生命線 (International Life Line) 創始人亞蘭澳可牧師 (Rev. Alan Walker) 受基督教社會互談會鄭兒玉牧師邀請來台灣，柯順德前市議員在高雄地區，結合教會工商企業學術界人士籌備發起，成立超宗教、超黨派、非營利的高雄市生命線協會，向市政府登記為人民團體，聘專家學者訓練志願義務工作人員，1969開始服務，於2000年慶祝30週年。
1977年，各縣市生命線相繼成立，為建立長期發展及共同服務準則的需要，亦為了加強國際生命線組織的聯繫合作，『國際生命線台灣總會』於民國當年4月15日成立，參加國際生命線組織，開始帶領全國各縣市生命線協會會務及業務的推展。
總會會館位於台北市南京東路四段183號九樓，電話 (02) 27189595 傳真(02) 25473589。總會以會員代表大會為最高權力機構，會員代表由各個協會選派，由會員代表大會選出理監事會，目前基本會員為23個協會，理事25人，監事7人。理事會下設有法制、專業發展、財務發展、國際事務及志工策進五個委員會，並另設秘書處，執行日常會務及業務。
台灣目前有台北市、台北縣、桃園縣、新竹市、新竹縣、苗栗縣、台中市、台中縣、南投縣、彰化縣、雲林縣、嘉義市、嘉義縣、台南市、台南縣、高雄市、高雄縣、屏東縣、台東縣、花蓮縣、宜蘭縣、基隆市及澎湖縣計 23個縣市生命線協會。需要電話協談服務的民眾只要撥『1995（要救救我）』四個號碼，即可與當地生命線服務專線聯繫，使生命線更接近群眾，與全民生活緊密結合在一起。